त्यानंतर महाराजाने अमरकंटक येथे 2 वर्षे घोरसाधना केली. त्यानंतर महाराजांनी लोकोद्वारसाठी समाजाची ओळख करून दिली.

या कार्यासाठी, महाराजांनी सकाळी इंदोर येथे सकाळी आठवण करणारी आई अहिल्या देवी यांचे काम करण्याचे ठिकाण निश्चित केले. त्यावेळी संत श्री देव ममलेदार उर्फ श्री यशवंतराव महाराज भोसेकर इंदूरमधील होळकर घराण्याच्या राजवाड्यात आले होते. तो सिद्ध मनुष्य होता. त्यावेळी रात्रीचे 12 वाजले होते. , श्री माधवनाथ जी यांचे राजवाडे येथे उद्घाटन झाले. दोन्ही संतांनी एकमेकांना अभिवादन केले. श्री देव मामलेदार यांनी महाराजांची ओळख करुन दिली आणि त्यांच्या योगक्षमेची आणि कुटुंबाला आध्यात्मिक अधिकाराची माहिती दिली. या घटनेनंतरच होळकर कुटुंबाचा माधवनाथ महाराजांवर ठाम विश्वास होता.

माधवनाथ महाराजांसमवेत असलेल्या संतांची एक पंचायत होती. या पंचायतीमध्ये शिर्डीचे साईबाबा, शनगावचे गजानन महाराज, पलूसचे घोंडीबा महाराज, नाशिकचे गोपाळदास महाराज आणि नाथसम्राट श्री शिलनाथ महाराज होते. महाराजांच्या या घटकाचे थेट ज्ञान श्री बाळासाहेब रेगे यांना साईनाथ महाराजांनी त्यांच्या एका शिष्याद्वारे दिले होते.

1924 मध्ये महाराज पुन्हा इंदूरला आले, महाराजांचे वचन होते की ते आपल्या शिष्यांव्यतिरिक्त कोणाबरोबर राहत नाहीत. होळकर परिवाराने विनंती केली पण ते शक्य झाले नाही, म्हणून राणीने युवराज यशवंतराव महाराज होळकर यांना दीक्षा देण्याची विनंती केली, जी महाराजांनी त्वरित मान्य केली.

यानंतर, नाव संकीर्तनच्या प्रचारासाठी, माधवनाथ महाराजांनी इंदूरच्या गोपाळ मंदिरात नाम सप्ताहाचे आयोजन केले. या कार्यक्रमात महाराजांनी थेट भजन गाऊन सर्वांना मंत्रमुग्ध केले. शहरातील मेजवानीचा उद्देश कार्यक्रमाच्या शेवटच्या दिवशी होता. सायंकाळी पालखी बाहेर काढण्यात आली. नाथ जींचे हजारो भक्त आणि शिष्य उपस्थित होते आणि महाराजांचा उद्देश पूर्ण केला.

नाथ संप्रदायानुसार श्री माधव दास जी महाराजांनी श्रीमान महाराजांसमोर आपली इच्छा व्यक्त केली की त्यांची संजीवनी समाधी इंदूरमधील पवित्र माता अहिल्याच्या ठिकाणी असावी. १०,००० देखील बांधण्यासाठी उपलब्ध करुन देण्यात आले.

हे भव्य समाधी मंदिर 1935 मध्ये बांधले गेले. आणि १ May मे १ 35 .35 रोजी महाराजांनी स्वत: चरण पादुकाची स्थापना केली आणि मंदिराच्या गर्भगृहात समाधीसाठी जागा निश्चित केली आणि माझे परम सत्ता कायम राहील आणि भक्तांचे दु: ख सोडवेल व मार्गदर्शन करेल अशी ग्वाही दिली.

यानंतर लगेचच श्री माधवनाथ महाराजांनी मंदिर संस्थेच्या व्यवस्थेसाठी एक ट्रस्ट स्थापन केला आणि मंदिर संस्थेचे संपूर्ण स्रोत ट्रस्टला प्रदान केले आणि मंदिराच्या कार्यासाठी सिस्टम शीट जारी केली. होळकर कुटुंबाने मंदिर बांधण्यात मदत केली, त्याचप्रमाणे इतर भाविकांनीही आधार दिला, सुमारे 20 लाख रुपये खर्च करून हे भव्य सभागृह बांधण्यात आले आहे.

श्री माधवनाथ महाराज यांच्या प्रेरणेने सर्वात जवळचे आणि विश्वासू शिष्य श्री नाथ सुत रामचंद्र कुलकर्णी, नाथन चा राम म्हणून सुप्रसिद्ध, माधवनाथ दीपप्रकाश या नावाने श्री माधवनाथ चरित्र माधवनाथ दीपप्रकाश 41 दिवसांत कनाल्डगाव जस्त्रात्रिक जवळील कणव ऋषी आश्रम येथे पूर्ण केले. 1924 चे वर्ष आणि पुणे येथे श्री एन.व्ही. तारे यांनी विकसित केले. 1936 मध्ये एकनाथ षष्ठीच्या दिवशी योगभयानंद माधवनाथ महाराजांनी इंदूर येथे महासमाधी घेतली. यानंतर महाराजांनी त्यांच्या आज्ञेनुसार ठरवून दिलेल्या जागेवर मृतदेह पुरण्यात आला. माधवनाथ महाराजांनी आयुष्यभर ज्या उद्देशासाठी कार्य केले, त्या उद्देशासाठी संजीवन ज्योतची स्थापना समाधी मंदिराच्या रूपात झाली आहे आणि आजही लाखो भक्तांना आपल्या अदृश्य शक्तीने आशीर्वाद देत आहे.