उसके बाद महाराज ने अमरकंटक में २ वर्षो तक घोरसाधना की | तत्पश्चात महाराज ने लोकोद्वार हेतु समाज में पर्दापण किया |

इस कार्य के लिए महाराज ने सर्वप्रथम प्रातः स्मरणीय माता अहिल्यादेवी की कर्मस्थली इंदौर को निश्चित किया | उस समय इंदौर में होल्कर परिवार के राजवाड़े पर संत श्री देव मामलेदार उर्फ श्री यशवंतराव महाराज भोसेकर आये थे | वे सिद्थ पुरुष थे | उस समय रात्रि के १२:०० बजे थे | , श्री माधवानाथ जी का पर्दापण रजवाडे में हुआ | दोनों संतो ने एक दूसरे का अभिवादन किया | श्री देव मामलेदार ने महाराज श्री का परिचय और उनके योगक्षेम एवं आध्यात्मिक अधिकार का ज्ञान होलकर परिवार को करवाया | इस घटना के बाद ही होलकर परिवार का दृढ़ विष्वास माधवनाथ महाराज जी पर हुआ |

माधवनाथ महाराज के साथ समकालीन संतो का पंचायत था | इस पंचायत में शिर्डी के साईबाबा, षंगांव के गजानन महाराज, पलुस के घोंडीबा महाराज, नाषिक के गोपालदास महाराज और नाथ संम्रदाय श्री षिलनाथ महाराज थे | महाराज ने अपने शिष्यो में से श्री बाला साहेब रेगे को महाराज के इस तत्व का प्रत्यक्ष ज्ञान भी साईंनाथ महाराज ने करवाया था |

1924 में महाराज पुनः इंदौर पधारे, महाराज का व्रत था कि वे अपने शिष्यों के अतिरिक्त किसी के यहां निवास नहीं करते थे| होलकर परिवार ने विनंती की किंतु यह संभव नहीं था अतः महारानी ने युवराज यशवंतराव महाराज होलकर को दीक्षा देने का आग्रह किया जिसे महाराज ने तत्काल स्वीकार किया |

इसके बाद नाम संकीर्तन के प्रचार-प्रसार के लिए माधवनाथ महाराज ने इंदौर स्थित गोपाल मंदिर में नाम सप्ताह का आयोजन किया | इस आयोजन में महाराज ने प्रत्यक्ष भजन गाकर सभी का मन मोह लिया | आयोजन के अंतिम दिन नगर भोज का प्रयोजन था | सांयकाल को पालखी निकाली गयी | हजारों की संख्या में नाथ जी के भक्तों एवं शिष्यो ने उपस्थित होकर महाराज के उद्देश्य को संपूर्णता प्रदान की |

श्री माधव दास जी महाराज ने नाथ संप्रदाय के अनुसार अपनी संजीवनी समाधि माता अहिल्या की पावन नगरी इंदौर में हो इस बाबत श्रीमन महाराज के सामने इच्छा प्रकट की तुरंत श्रीमंत महाराज ने गुरु सेवा हेतु साउथ तुकोगंज के इस भूखंड को समाधि मंदिर हेतु प्रदान किया समाधि मंदिर के निर्माण हेतु 10,000 की धनराशि भी उपलब्ध कराई |

1935 में इस भव्य समाधि मंदिर का निर्माण हुआ | और 15 मई 1935 में स्वयं महाराज ने चरण पादुका ओं की स्थापना की तथा मंदिर के गर्भ गृह में समाधि के लिए एक स्थान निश्चित किया और यह आश्वासन दिया कि मेरी अंतिम शक्ति सदा के लिए यही रहेगी और भक्तों के दुखों का निराकरण और मार्गदर्शन प्रदान करेगी

इसके बाद तुरंत श्री माधव नाथ महाराज ने मंदिर संस्थान की व्यवस्था के लिए ट्रस्ट का निर्माण किया और मंदिर संस्थान के संपूर्ण सूत्र ट्रस्ट को प्रदान किए तथा मंदिर कार्य हेतु व्यवस्था पत्रक जारी किया | होलकर परिवार में मंदिर निर्माण में सहयोग प्रदान किया ऐसे ही अन्य भक्तों ने भी सहयोग प्रदान किया लगभग २० लाख का खर्च होकर इस भव्य सभागृह का निर्माण किया गया है |

श्री माधव नाथ महाराज की प्रेरणा से, श्री नाथ सुत राम चंद्र कुलकर्णी सबसे करीबी और सबसे भरोसेमंद शिष्य हैं, जो नाथन चा के नाम से प्रसिद्ध हैं, राम ने श्री माधव नाथ चरित्र को माधव नाथ दीपप्रकाश के रूप में 41 दिनों में कण्व ऋषि आश्रम, कनाल्डा जिला, जलगांव, महाराष्ट्र में पूरा किया। 1924 का साल और पुणे में श्री नरहर विनायक तारे और उनकी पत्नी ने आगे विकसित किया। 1936 में, एकनाथ षष्ठी के दिन, योगभयानंद माधवनाथ महाराज ने इंदौर में महासमाधि ली। इसके बाद शव को महाराज के आदेशानुसार उनके द्वारा निर्धारित स्थान पर दफना दिया गया। जिस उद्देश्य के लिए माधवनाथ महाराज ने जीवन भर काम किया, उसकी निरंतरता के लिए, संजीवन ज्योत समाधि मंदिर के रूप में स्थापित है और आज भी अपनी अदृश्य शक्ति से लाखों भक्तों को आशीर्वाद दे रही है।